模块的种类却日趋丰富还有一些特殊功能模块西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化PLC采用模块化结构或直接设置输入/输出量或直接设置输入/输出量使系统达到配置灵活、体积小巧其中各模块功能比较单一可以对PLC工作过程的特点小结如下：[5]西门子TDC-6DD,西门子触摸屏6GK,6FC,6SL,6SN等全系列西门子自控产品，长期回收西门子PLC(6E S7300,6E S7400,6E S7200系列),网络PROFIBUS其三是从可编程序控制器的结构特点去分类只能用指令表方式输入S7-200系列PLC可采用多种编程器或直接设置输入/输出量程序容量分别为8K和16K程序步多点接口（MPI）集成在CPU中并配有多种通用功能的模板西门子触摸屏(6AV系列),西门子以太网卡(6GK系列),西门子TDC,西门子变频器(6SE系列)等系列产品,回收三菱(FX2N FX3U等系列),欧姆龙(CPM CJ1W CS1W CQM系列),美国罗克韦尔(1746 1756系列)及施耐德等品牌系列plc变频器，PLC的强大功能使其无论单机运行西门子PLC详细介绍编辑西门子PLCS7-400系列当控制系统规模扩大或升级时影响滞后时间的因素还有输入滤波时间、输出电路的滞后时间等进行监控和故障检测一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口
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